国产肉丝袜在线观看

<code id="qjw4h"></code>
  • <thead id="qjw4h"><address id="qjw4h"></address></thead><pre id="qjw4h"><small id="qjw4h"><p id="qjw4h"></p></small></pre>
    <del id="qjw4h"></del>
    
    
      1. <object id="qjw4h"></object>

        咨詢熱線:13006516799
        工廠地址:山東省青島市即墨
        ?????????????????區西部工業園
        聯系電話:0532-82535399
        圖文傳真:0532-82535359?
        咨詢Q?Q:3171962798
        當前位置:主頁 > 新聞資訊 >

        新聞資訊

        儲氣罐檢測總體方案和原理介紹
        由達索系統下屬總部位于美國子公司研制的 SolidWorks 軟件是針對機械產品的設計與銷售軟件,是目前使用較為流行的軟件。在本章節將利用 SolidWorks 軟件設計出儲氣罐密封性總體檢測原理方案和光源、機械原型。
        根據現場的檢測工藝流程,可以將整個檢測工藝分為三個步驟,第一個步驟就是由機械手負責將待檢測的儲氣罐放到指定的機械系統中,并且有區分,以便區分不同的儲氣罐,這里的區分就是根據每一個不同的儲氣罐所在的坐標位置來區別。第二步就是在一步的基礎上進行圖像的采集和處理,得出結果的同時反饋到軟件界面上和機械手上,反饋到界面上的是圖像處理和判斷結果,其結果包括定性和定量的分析,包括不同編號儲氣罐泄露情況、泄露量的大小、同時給出錯誤信號燈信號提示工人有泄露發生。而傳給機械手的只是氣罐的坐標位置。第三步則是拿出儲氣罐,根據第二步給的坐標位置拿出指定的儲氣罐,這里在軟件里會加一個條件循環首先遍歷每一個坐標下的儲氣罐發生泄漏的情況,如果發生泄漏則會在反饋到界面上及信號燈亮的同時把坐標發送給機械手,最后把剩余的坐標給機械手從而做到分類存放儲氣罐。以現場的檢測工況具體情況和廠家的需求下本文主要在檢測算法上著重考慮實現檢測。
        在一個完整的氣密性檢測的工藝循環中,機械手的動作就要動作兩次,一次是把儲氣罐放入檢測容器中,另外一次就是在容器中區別的將儲氣罐良品和不良品分開。檢測水容器只有上平面是開放的,機械手只能在其上面完成罐體的抓取的動作。同時由于打光方式是垂直上側面打光方式,這就需要一個傳動控制光源,在視覺系統取圖和處理的時候把光源送到合適打光位置,在機械手動作的時候把光源退出打光位置,讓出足夠的空間讓機械手完成抓取動作。考慮到使用方便和經濟性使用一個直線導軌和氣缸即可完成完成光源的控制運動。
        儲氣罐氣密性檢測系統總體方案如圖 2.2 所示,而視覺系統圖像采集部分則放在兩個底座之間,透明檢測容器是隨著整個框架是固定不動的,并把容器的左上角最為世界坐標系的零點,從而罐體在世界坐標中的坐標就是確定不變的。

         
        国产肉丝袜在线观看

        <code id="qjw4h"></code>
      2. <thead id="qjw4h"><address id="qjw4h"></address></thead><pre id="qjw4h"><small id="qjw4h"><p id="qjw4h"></p></small></pre>
        <del id="qjw4h"></del>
        
        
          1. <object id="qjw4h"></object>